Я уже 9 лет езжу на авенсисах. Проездил абсолютно на всех поколениях тойота авенсис и могу уже сделать определенные выводы:

1) Avensis T22 - это просто эталон надежности, комфорта, шумоизоляции и качества сборки. Машине уже скоро 20 лет, а в салоне не единого сверчка и за все 20 лет банально менял расходники.

2) Avensis T25 - если вы не знаете, что такое надёжности и неприхотливость в обслуживании, то советую купить данную тойоту. Да! Скучная! Да! Выглядит как самовар, но надёжность и комфорт езды здесь на высоте. Очень удобный салон и сидушки. Советую брать двигатели строго 2.0 или 2.4, 1.8 тоже можно рассматривать, но лучше после 2005 г. выпуска.

3) Avensis T27 - ездил сначала на дорестайле с механикой. Машина досталась от одного владельца пенсионера, который чуть ли не каждый час выходил сдувать с нее пылинки. Машинка оказалась нереально ухоженной и обслуженной. Из критических замечаний:
- на дорестайлах есть проблема с ограничителями дверей, а точнее с металлом, который соприкасается  с этими дверями. Появляется трещина в районе крепления этих ограничителей. Дилеры меняли двери по гарантии, ставили оригинальные пластины под ограничитель и новый модернизированный сам ограничитель. Менялись двери, даже если срок гарантии давно истёк, нужно банально было обратиться к ОД с соотв. проблемой. По сравнению с Т25 чуть похуже стало исполнение сидушек, а именно малая боковая поддержка, которую исправили только на рестайле. На Т27 расход в разы меньше, машина стала заметно лучше управляться и держать дорогу. Обслуживание по деньгам примерно такое же как на Т25. плюс минус разница 200-300р.